1. G1A. Un objeto solo, pequeño, mediano o grande, cogido fácilmente. La forma más sencilla para reconocer este coger es recordar que se ejecuta con el cerrar de los dedos. El objeto debe estar retirado de cualquier estorbo y ser fácil de coger (6.12)
2 G1B. Un objeto muy pequeño, un objeto que esté cerca y sobre una superficie plana. Existe una interferencia causada por la superficie sobre la cual el objeto que va a cogerse está colocado o por los objetos muy pequeños, que ocasionan una obstrucción a los dedos (fig. 6.13)
3 G1C.Interferencia con el coger en el fondo y un lado de un objeto casi cilíndrico (figura 6.14). Se subdivide en:
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