1. De movimiento
I) DedosII) Mano
III) Antebrazo
IV) Brazo con el hombro
2 Terminales
I) Obtener control:- G0 Por contacto
- G1 Por simple agarre
- G3 Por más de un simple agarre
II) Cosas a su destino:
- P0 Poner sin control visual
- P2 Poner un control visual y hasta una corrección.
- P5 Poner un control visual y más de una corrección.
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