Movimiento del cuerpo - Movimiento de piernas

Es el movimiento de la pierna en cualquier dirección, con la rodilla o la cadera como pivote; el propósito predominante es mover el pie más que mover el cuerpo, símbolo LM (figura 6.30)

El símbolo para movimiento de piernas incluye la longitud del movimiento en centímetros. La distancia se mide en el tobillo. El valor del tiempo asignado a todos los movimientos de piernas de hasta 15 cm es 7.1 TMU. Así, un LM8 tiene un tiempo de ejecución de 7.1 TMU, para cada cm que exceda a 1.5cm se agrega un 0.5 TMU.